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根据最近的机构研究报告，为您总结相关行业的投资要点，供参考：

1.感知算法升级是L2级向L3级智能驾驶系统跨越的关键。

感知输出信息精准度更高、鲁棒性高、泛化能力强，有助于城市高阶智能驾驶落地。感知算法突破+工信部明确扶持L3级商业化落地，国内向L3级商业化加速迈进。

2.特斯拉智能驾驶系统优势体现在硬件+软件算法+数据。

特斯拉采用全栈自研车载芯片FSD，计划自研超算平台Dojo，为后阶段高阶智能驾驶发展做铺垫；率先切入BEV+Transformer大模型算法，现已升级至Occupancy+Transformer；车队规模领先+采用仿真模拟补足罕见场景，保证数据数量；采用自动标注提高数据质量。

3.2022年末起华为+新势力车企陆续规划城市领航辅助驾驶功能，预计均将基于BEV+Transformer搭建。

大模型符合高阶智能驾驶基于数据规模+模型精度增加的算法升级需求，数据是驱动大模型在高阶智能驾驶落地的关键。各车企在数据+硬件+软件算法的布局或将成为L3级智能驾驶能否兑现的关键。从对比来看，华为基于智能驾驶的软硬件占优；理想基于智能驾驶的数据规模占优。

4.L2/L2+级向L3级高阶智能驾驶迈进的三大要素重要性排序为数据>算法>硬件。

随着智能驾驶等级的推进，预计决策算法增加硬件重要性，三大要素重要性排序或为硬件>=算法>数据。

5.整车推荐特斯拉、理想汽车；建议关注小鹏汽车，长期建议关注华为智选车模式合作车企。

6.零部件方面，看好智能化驱动电子电气架构集中度提升的发展趋势，建议关注德赛西威(002920)、经